在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
在夢中看到屍體對某些人來說是一個可怕的話題,因此在解釋時要考慮屍體的數量、位置、主人的知識或先知對它們的無知。 願景被詮釋 ... Nabulsi 和 Ibn Sirin 對夢的解析 » 伊本西林之夢; 夢見屍體,屋裡見屍體的解釋是什麼?
魚體呈現三角形,上下對稱的魚鰭延伸細絲,彷彿張開的風帆般優雅姿態飄逸,來自南美洲的觀賞魚類神仙魚,對水質和水溫特別敏感,改良過同時獲得總冠軍的白子紅色系列,名稱大紅袍,每隻要價20萬台幣,小魚苗每隻平均也要1600元,如此嬌貴寶貝的小東西,繁殖改良業者薛先生總共有300多缸,面對霸王級寒流就快抵台嚴陣以待,...
如果想要招財可以放在大門45°斜對角的茶几上,或是「暗財位」的米缸或冰箱旁;想要夫妻和睦,建議放在梳妝台邊。. 要注意的是,人在時,鹽燈才需要打開,一直開容易浪費電。. 另外,切忌放在陽台、屋外,容易潮濕、發黴,就會聚陰。. ※民間習俗 ...
當黑兔走入青龍穴,意味著有挑戰、不穩定的意思。 那麼這種不穩定的局勢會持續多久? 根據古代占卜書《推背圖第43象》的預言,這波不穩定將會從2023年延續到2024年。 2024青龍年運勢如何? 《推背圖》預言兩岸恐出現大動盪 《推背圖》第43象,描述了黑兔年、青龍年難以道盡的混亂局勢,雖然看似動盪,卻又在最後一句看見了希望。 (圖/取自網路)...
看房注意 :水電管線 看房注意 :瓦斯管線&熱水器 看房注意 :空調 賞屋秘笈 「 看房子 」有什麼技巧? 從房源平台、實價登錄資料上對於房源有基礎的認識後,如果有興趣想多了解,必定會想實際 看屋 。 人說貨比三家不吃虧,不管在不同物件的比較,或是屋內、屋外的細節,都需要仔細的檢視,畢竟買房對於大部分的人來說,可能是一輩子只會經歷一到兩次的事情。 筆者在這邊為大家整理各種「 看房注意事項 」,一起到內文一探究竟吧! 看屋重點 :建築及外觀 看屋一定要看建築物本身跟外觀狀況! 住宅建物的外牆演進,由早期馬賽克磚、洗石子,到近期二丁掛、石材及鋁板,種類繁多,每一種材質呈現出來的外觀各有特色,但也有不同的維護模式。
神葬祭とは、日本のもっとも古い宗教である神道の葬儀です。 神道の世界では、亡くなった人は神となって子孫を見守ると考えられています。 神葬祭は、故人様をその家の守り神とするための儀式という位置付けです。 神葬祭の形式が明確に確立されたのは、明治の初期だといわれていますそれまでの神道の葬儀は、仏式で行うことが是とされていました。 たとえ由緒ある神社の宮司の家柄であっても、仏式の葬儀を行い、その後で神道による儀式も行う形式が散見されたそうです。 神葬祭の形式は長い間、地域によって異なることが普通でした。 現在のように全国で差異の少ない形式となるのは、廃仏毀釈以後の、国家神道になったことが契機といわれています。 神葬祭の内容と流れ 神葬祭は、通常2日間にわたって執り行う儀式です。
亞洲大學附屬醫院運動醫學暨手外科主任、脊椎暨疼痛治療中心主治醫師賴禹呈指出,網球肘的正式醫學名稱是「肱骨外上髁炎」,是臨床上手肘外側疼痛最常見的病因之一,名稱則源自於打網球的拉拍動作,需大量使用手肘外側的伸腕肌群,一旦長期過度使用恐造成肌腱炎,因此才會被稱為網球肘。 賴禹呈提醒,民眾若網球肘症狀遲遲無法改善,可考慮手術治療恢復生活品質(圖/亞大醫院提供)...
南美洲的扁嘴鵝(Coscoroba coscoroba)並不是真正的天鵝。 牠的系統發育位置尚未完全確定; 牠在某些方面與雁和鴨子更相似。. 化石記錄 [編輯] 黑天鵝的骨架(動物骨架博物館). 天鵝屬的化石記錄較多,但較難進一步劃分到亞屬層面;目前人們已經發現了許多史前物種,大多來自北半球,但在 ...
蜜蜂怎麼築巢